点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人
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CN105538338A 说明书附图 2/4页 126 122 124 128 2132 130 图3 28 126 141 122 130 124 132 图4 9
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