点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人
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CN105538338A 说明书附图 1/4页 153 152 56 126 28 124120L18 114 122 104 116 110 102 32 108 334 138 136 78 140 106 13 图1 I31 22 126 124 132 图2 8
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