HIT 第四章 结论2[定常系统] 对于零初始条件的线性定常系统,表初始时刻to=0, G(t)为其脉冲响应矩阵,G(S)为其传递函数矩阵,则系统 为B|BO稳定的充分必要条件是,存在一个有限常数k, G()的每一个元8(t)(i= 乳j=12,…,P)均满足关系式: t)dt≤k<o 或等价地,当G(s)为真的有理分式函数矩阵时,G(s)的 每一个元传递函数g(S)的所有极点均具有负实部。 佥爾液z萦火学 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 009第四章 结论 2 [ 定常系统 ] 均满足关系式： 0 ( ) i j g t d t k ¥ £ < ¥ ò 为 B I B O 稳定的充分必要条件是，存在一个 分必要条件是，存在一个有限常数k ， ˆ G s ( ) ( ) ( 1, 2, , ; ij 的每一个元 g t i q = L 0 对于零初始条件的线性定常系统，表 条件的线性定常系统，表初始时刻 t = 0， ˆG s( ) 或等价地，当 为真的有理分式函数矩阵时， 的 ˆ ( ) i j 每一个元传递函数 g s 的所有极点均具有负实部。 j p = 1, 2,L , ) G t ( )为其脉冲响应矩阵， 为其传递函数矩阵，则系统 G t( ) ˆG s( ) 009