522质点组动量定理与守恒律 本节要求是掌握质心运动定理,它是刚体力学的基础之一。 质点组动量定理 由牛顿第二定律,每个质点的运动方程为 对n个质点求和,利用质点组内的力和为零的性质,得到 a的 (外力的矢量和) 即质点组的动量P∑的变化率等于质点组所受外力的矢量和 二、质心运动定理 由质心的定义:m∑,对时间两次求导数,利用内力的矢量 和为零,可得 (外力矢量和) 该式称为质心运动定理,表明:质点组质心的运动如同个质点的 运动一样,它的质量等于整个质点组的质量,作用于它的力等于质点 组外力矢量和13 §2.2 质点组动量定理与守恒律 本节要求是掌握质心运动定理，它是刚体力学的基础之一。 一、 质点组动量定理 由牛顿第二定律，每个质点的运动方程为 对 n 个质点求和，利用质点组内的力和为零的性质，得到 （外力的矢量和） 即质点组的动量 的变化率等于质点组所受外力的矢量和。 二、 质心运动定理 由质心的定义： ，对时间两次求导数，利用内力的矢量 和为零，可得 （外力矢量和） 该式称为质心运动定理，表明：质点组质心的运动如同一个质点的 运动一样，它的质量等于整个质点组的质量，作用于它的力等于质点 组外力矢量和