自动控制原理 3、前馈/顺馈校正：位于主反馈回路之外 R 前馈 E 控制 被控 校正 器 对象 前馈 N 校正 R E 控制 被控 器 对象 4、复合校正：前馈+反馈校正自动控制原理 3、前馈/顺馈校正：位于主反馈回路之外 被控 对象 控制 器 前馈 校正 R C - 被控 对象 控制 器 前馈 校正 N C E E 4、复合校正：前馈+反馈校正 R −