自动控制原理 三、校正方式 1、串联校正 R 串联 控制 被控 位于： 校正 器 对象 相加点之后， 放大器之前 2、反馈/并联校正 位于： R 串联 控制 被控 主反馈内部的 校正 器 对象 局部反馈通道 反馈 校正自动控制原理 三、校正方式 1、串联校正 位于： 相加点之后， 放大器之前 被控 对象 控制 器 串联 校正 R C - 2、反馈/并联校正 位于： 主反馈内部的 局部反馈通道 被控 对象 控制 器 串联 校正 反馈 校正 R C - -