例6-1椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动,其 端点C与规尺AB的中点以铰链相连接,而规尺A, B两端分别在相互垂直的滑槽中运动。 已知:OC=AC=BC=l,MC=a,0=ot 求:①M点的运动方程 ②轨迹 ③速度 ④加速度 濱常哮例6-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其 端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A， B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。 已知：OC AC BC l MC a t = = = = = , ,  求：① M 点的运动方程 ② 轨迹 ③ 速度 ④ 加速度