9.2铰链四杆机构的基本性质 2.压力角与传动角 压力角:从动件 受力方向与受力 点线速度方向之 间所夹的锐角。 传动角压力角的 余角即连杆与从 动件间所夹的锐 角 F=Fsin a f= f cos a 压力角愈小,机构的传力效果愈好。所以, 衡量机构传力性能,可用压力角作为标志。9.2 铰链四杆机构的基本性质 2.压力角与传动角 cos F F n = sin F F t =  压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以， 衡量机构传力性能，可用压力角作为标志。   C v Ft Fn F  压力角：从动件 受力方向与受力 点线速度方向之 间所夹的锐角。 传动角:压力角的 余角即连杆与从 动件间所夹的锐 角