F FRY/a 在连杆机构中,为度 FVc量方便,常用压力角 的余角即连杆与从动 件间所夹的锐角传 动角检验机构的传 力性能。 传动角愈大,机构的传力性能愈好,反之则不利于机构 中力的传递。机构运转过程中,传动角是变化的,机构 出现最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置,也 是检验其传力性能的关键位置。 设计要求: y mIn ≥y]在连杆机构中，为度 量方便，常用压力角 的余角即连杆与从动 件间所夹的锐角(传 动角)检验机构的传 力性能。     min 传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构 中力的传递。机构运转过程中，传动角是变化的，机构 出现最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置，也 是检验其传力性能的关键位置。   C v Ft Fn F   设计要求：