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上游充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY PID控制振荡示倒 采样通道0 采样通道0 305 305- 300- 300- 装的 装西 290-1 290- 50 100 150 200 50 100 150 200 采样时间(s) 采样时间(s) P=10,l=0,D=0 P=2,I=8,D=1PID控制振荡示例 P=10,I=0,D=0 P=2,I=8,D=1
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