上游充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY PID控制收敛示例 收敛示例1 收敛示例2 采样通道0 采样通道0 305 305 300- 300 0285 明295- 290- 290- 50 100 50 100 150 200 150 200 采样时间(s) 采样时间（©） 采样通道0 采样通道0 310- 310- 300- 300- 290- 些 290 280 明 280- 270- 260-1 270- 0 100 200 300 0 100 200 300 采样时间(s) 采样时间(s)PID控制收敛示例 收敛示例1 收敛示例2