第七章刚体动力学 陀螺近似理论 2陀螺近似理论 现代科技中采用的陀螺仪,转子速度极高,ω1>2 O≤02<<O1 于是有o≤2<O Q2=02COsb+O1≈O1 →=01+m,j+Ok≈O,k G.∥ Gn=AOi+Ao,+COk≈CO1k 陀螺仪有如下性质现代科技中采用的陀螺仪，转子速度极高， 1 2 i j k k x y z       = + + 1 G A i A j C k C k o x y z      =  +  +   1 第七章 刚体动力学 陀螺近似理论 x 2 1  y 2 1 2 1 1 z = coso +  于是有 陀螺仪有如下性质： 2 陀螺近似理论    // Go