差分方程vs脉冲传递函数 方法:z变换与反变换 已知系统差分方程为 y(k+n)+a,y(k+n-1)+.+a,yk-1)+a,y(k) bor(k+m)+b, r(k+m-1)+.+bm r(k 在零初值条件下,将其进行z变换得: C12++a +an)X(=) (b2+b1=”+…+bn12+bn)R(z)差分方程vs脉冲传递函数  方法：z变换与反变换 已知系统差分方程为 在零初值条件下，将其进行z变换得： ( ) ( 1) ( ) ( ) ( 1) ( 1) ( ) 0 1 1 1 b r k m b r k m b r k y k n a y k n a y k a y k m n n = + + + − + + + + + − + + − − +   ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 0 1 1 1 1 b z b z b z b R z z a z a z a Y z m m m m n n n n = + + + + + + + + − − − −  