9.1.1运动计算 1、啮合传动:i2 n2 Z1 线速度 2、摩擦传动: πdn 3、线速度 60X1000z z n n i 1 2 2 1 12 = = d d n n i 1 2 2 1 12 = = (1 − ) 线速度： 9．1．1 运动计算 1、啮合传动： 2、摩擦传动： (m /s) 60x1000 dn v  = 线速度： 3、线速度