第九章机械传动总论 9.1机械传动的运动计算和动力计算 9.1.1运动计算 9.1.2动力计算 92机械传动机构的功能及其应用选择 921机械传动机构的性能比较 921方案设计
第九章 机械传动总论 9．1 机械传动的运动计算和动力计算 9．1．1 运动计算 9．1．2 动力计算 9.2 机械传动机构的功能及其应用选择 9.2.1 机械传动机构的性能比较 9.2.1方案设计
9.1.1运动计算 1、啮合传动:i2 n2 Z1 线速度 2、摩擦传动: πdn 3、线速度 60X1000
z z n n i 1 2 2 1 12 = = d d n n i 1 2 2 1 12 = = (1 − ) 线速度： 9．1．1 运动计算 1、啮合传动： 2、摩擦传动： (m /s) 60x1000 dn v = 线速度： 3、线速度
9.1.2动力计算 1、机械效率 (1)定义 效率有效功总功=输出/P输入1 (2)系统效率:1总=12…n1k 对滚动轴承的效率:n=0.98--0.99 联轴器的效率:n=0.98--0.99
1、机械效率 （1） 定义: 效率η=有效功/总功=P输出/P输入<1 （2） 系统效率: η总=η1η2η3…ηk 一对滚动轴承的效率：η=0.98----0.99 联轴器的效率：η=0.98----0.99 9．1．2 动力计算
2、功率P In 转动: P (kW) 9550 FV 移动 P=-(kW) 1000 式中:T转矩Nm n转速rmn F—力N V速度ms 传动系统中:对各零件进行工作能力计算时 输入功率=计算功率
转动： 移动： 式中：T—转矩N.m n—转速r/min F—力 N V—速度 m/s 传动系统中：对各零件进行工作能力计算时 输入功率=计算功率 2、功率P (kW) 9550 Tn P = (kW) 1000 FV P =
功率流 机一P输入一 I-输出 山联轴器们轴承们齿轮们轴承们齿轮们轴承
入 出 η联轴器 η轴承 η齿轮 η轴承 η齿轮 η轴承 P电机—P输入—--PI—---P1—---PII—---P2 ----PIII—--P输出 功率流
3、转矩T T=9550P/n(Nm)=955X10P/n(Nmm) 由此,可以得到传动系统中的转矩式 T Pn/nu p n T P/n p nu 1.12 T,* 12 LIL 两轴间转矩的普遍关系式为:Tk=T1*i1k*1.K 式中:T1,Tk主从动轴转矩; ik1,K两轴间传动比 1x1,K两轴间传动效率 结论:传动系统减速增矩,升速减矩
T=9550P/n (N.m)=9.55X106P/n (N.mm) 由此，可以得到传动系统中的转矩式 TII=T1 *i12 *ηI,II 两轴间转矩的普遍关系式为： TK=T1 *i1K *ηI,K 式中：T1 , TK 主从动轴转矩； i 1K 1，K两轴间传动比； ηI,K1，K两轴间传动效率。 结论：传动系统减速增矩，升速减矩 i n n P P P n P n T T I II II I I II I I II II I II 12 . . / / = = = 3、 转矩T
92机械传动机构的功能及其应用选择 92.1机械传动机构的性能比较 各类基本机械传动系统的性能比较 参见表9-1 922机械传动机构的功能 1)实现运动形式的变换 (转动-移动、转动-摆动、转动-间歇运动、转 动平面复杂运动) 实现各类运动形式变换的常用机构 参见表9-2(pp138)
9.2 机械传动机构的功能及其应用选择 9.2.1 机械传动机构的性能比较 各类基本机械传动系统的性能比较 参见表9-1 9.2.2机械传动机构的功能 1) 实现运动形式的变换 （转动-移动、转动-摆动、 转动-间歇运动、 转 动-平面复杂运动） 实现各类运动形式变换的常用机构 参见表9-2（pp138）
2)实现运动速度的变化(汽车变速 器) 实现变速功能的原理也有多种,常用的有 机械变速、液压变速、液力变速、变频调 速、直流调速等这里不予祥述。 有变速要求的地方还有:机床、农业机械、工程机械、 矿山机械、航运机械等
2） 实现运动速度的变化（汽车变速 器）实现变速功能的原理也有多种，常用的有 机械变速、液压变速、液力变速、变频调 速、直流调速等这里不予祥述。 有变速要求的地方还有：机床、农业机械、工程机械、 矿山机械、航运机械等
3)实现运动的合成与分解(车床主轴转动与轴向移动的 配合移动丝杠)
3） 实现运动的合成与分解（车床主轴转动与轴向移动的 配合移动丝杠）
93机械传动的方案设计 (1)明确设计要求(仔细分析工作装置的特性 与要求) (2)列出多种机构方案 (3)通过比较、评价、选出最佳方案
9.3 机械传动的方案设计 （1） 明确设计要求（仔细分析工作装置的特性 与要求） （2） 列出多种机构方案 （3） 通过比较、评价、选出最佳方案