第一章平面机构的自由度 11平面机构的运动简图 机构运动简图表示的 主要内容是:运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途:主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和加速度,它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理
第一章 平面机构的自由度 1.1 平面机构的运动简图 机构运动简图表示的 主要内容是：运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理
§1-2机构运动简图 ◆机构运动简图:用国标规定的简单符 号和线条代表运动副和构件,并按一定 比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出表 示机构的简明图形 ◆功用 现有机械分析 新机械总体方案的设计
§1-2机构运动简图 机构运动简图：用国标规定的简单符 号和线条代表运动副和构件，并按一定 比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表 示机构的简明图形。它与原机械具有完 全相同运动特性。 功用： – 现有机械分析 – 新机械总体方案的设计
二、运动简图的绘伟 ◆分析机械的动作原理、组成情况和运动 情况; ◆沿着运动传递路线,分析两构件间相对 运动的性质,以确定运动副的类型和数 ◆适当地选择运动简图的视图平面。 ◆选择适当比例尺,绘制机构运动简图
二、运动简图的绘制 分析机械的动作原理、组成情况和运动 情况； 沿着运动传递路线，分析两构件间相对 运动的性质，以确定运动副的类型和数 目； 适当地选择运动简图的视图平面。 选择适当比例尺，绘制机构运动简图
1.1.1构件的表示方法: 构件:组成机械的各个运动单元,如汽车的 车轮,车窗的主轴等组合件 即使是同类构件,形状也是多样的,但影 响机构运动规律的只有一种尺寸,称为运动尺 寸,通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。 运动尺寸:构件上决定机构运动规律的尺 寸或轮廓尺寸。 回转副的表示方法, 凸轮的表示方法,为理论廓线 齿轮副的表示方法。为节圆
构件：组成机械的各个运动单元，如汽车的 车轮，车窗的主轴等组合件。 即使是同类构件，形状也是多样的，但影 响机构运动规律的只有一种尺寸，称为运动尺 寸，通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。 运动尺寸：构件上决定机构运动规律的尺 寸或轮廓尺寸。 回转副的表示方法， 凸轮的表示方法， 为理论廓线 齿轮副的表示方法。为节圆 1．1．1 构件的表示方法：
1.1.2机构运动简图的绘制 颚式破碎机 间歇定距输送机构 机构运动简图的绘制步骤: (1)分析机构的组成,判定该机构的 机架、原动件和从动件,并示出原动件的 Y8运动方向。 (2)判定机构中各构件的运动尺寸和 运动副的类型。 (3)合理的选择投影面,以便将运动 简图表示清楚,并确定比例尺 (4)按比例关系用运动尺寸及运动副 符号绘出机构运动简图
颚式破碎机 间歇定距输送机构 机构运动简图的绘制步骤： （1） 分析机构的组成，判定该机构的 机架、原动件和从动件，并示出原动件的 运动方向。 （2） 判定机构中各构件的运动尺寸和 运动副的类型。 （3） 合理的选择投影面，以便将运动 简图表示清楚，并确定比例尺 （4） 按比例关系用运动尺寸及运动副 符号绘出机构运动简图。 1．1．2 机构运动简图的绘制
机构示意图:运动尺寸不按比例绘制的简 图。 它只能表达机构的运动特征。 例1-1 例12
机构示意图：运动尺寸不按比例绘制的简 图。 它只能表达机构的运动特征。 例1-1 例1-2
1.2平面机构的自由度 运动链:几个构件以运动副的形式联接而 成的系统 机构:将运动链的一个构件固定为机架, 其余的一个或一个以上做独立运动时, 如果运动链作确定的运动。该运动链变称 Y为机构。 A8.2,1平面机构的自由度计算 自由度:决定机构具有确定运动的独立参 数称为自由度。 F=3n-2PL-PH
运动链：几个构件以运动副的形式联接而 成的系统 机构：将运动链的一个构件固定为机架， 其余的一个或一个以上做独立运动时， 如果运动链作 确定的运动。该运动链变称 为机构。 8．2．1 平面机构的自由度计算 自由度：决定机构具有确定运动的独立参 数称为自由度。 F=3n-2PL -PH 1．2 平面机构的自由度
12.2机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件 (1)自由度数F)0 (2)原动件数等于计算自由度数
1.2．2 机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件 （1） 自由度数F〉0 （2） 原动件数等于计算自由度数
1.2.3计算平面机构自由度的注意事项 复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 (1)两构件间形成多个相同作用的运动副 (2)两构件上两点间的距离始终保持不变 (3)功能和尺寸完全相同的构件,只有一组 八起独立传递运动的作用
1．复合铰链 2．局部自由度 3．虚约束 （1） 两构件间形成多个相同作用的运动副 （2） 两构件上两点间的距离始终保持不变 （3） 功能和尺寸完全相同的构件，只有一组 起独立传递运动的作用。 1．2．3 计算平面机构自由度的注意事项
例14判定活动构件数 (1)判定运动副 (2)计算自由度 例8-5 (1)活动构件数n=5 (2)运动副数:低副5,高副4 (3)自由度F=1
例 1-4 判定活动构件数 （1） 判定运动副 （2） 计算自由度 例8-5 （1） 活动构件数n=5 （2） 运动副数：低副5， 高副4 （3） 自由度F=1