第一章平面机构的自由度 11平面机构的运动简图 机构运动简图表示的 主要内容是:运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途:主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和加速度,它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理
第一章 平面机构的自由度 1.1 平面机构的运动简图 机构运动简图表示的 主要内容是:运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途:主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度,它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理
§1-2机构运动简图 ◆机构运动简图:用国标规定的简单符 号和线条代表运动副和构件,并按一定 比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出表 示机构的简明图形 ◆功用 现有机械分析 新机械总体方案的设计
§1-2机构运动简图 机构运动简图:用国标规定的简单符 号和线条代表运动副和构件,并按一定 比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出表 示机构的简明图形。它与原机械具有完 全相同运动特性。 功用: – 现有机械分析 – 新机械总体方案的设计
二、运动简图的绘伟 ◆分析机械的动作原理、组成情况和运动 情况; ◆沿着运动传递路线,分析两构件间相对 运动的性质,以确定运动副的类型和数 ◆适当地选择运动简图的视图平面。 ◆选择适当比例尺,绘制机构运动简图
二、运动简图的绘制 分析机械的动作原理、组成情况和运动 情况; 沿着运动传递路线,分析两构件间相对 运动的性质,以确定运动副的类型和数 目; 适当地选择运动简图的视图平面。 选择适当比例尺,绘制机构运动简图
1.1.1构件的表示方法: 构件:组成机械的各个运动单元,如汽车的 车轮,车窗的主轴等组合件 即使是同类构件,形状也是多样的,但影 响机构运动规律的只有一种尺寸,称为运动尺 寸,通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。 运动尺寸:构件上决定机构运动规律的尺 寸或轮廓尺寸。 回转副的表示方法, 凸轮的表示方法,为理论廓线 齿轮副的表示方法。为节圆
构件:组成机械的各个运动单元,如汽车的 车轮,车窗的主轴等组合件。 即使是同类构件,形状也是多样的,但影 响机构运动规律的只有一种尺寸,称为运动尺 寸,通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。 运动尺寸:构件上决定机构运动规律的尺 寸或轮廓尺寸。 回转副的表示方法, 凸轮的表示方法, 为理论廓线 齿轮副的表示方法。为节圆 1.1.1 构件的表示方法:
1.1.2机构运动简图的绘制 颚式破碎机 间歇定距输送机构 机构运动简图的绘制步骤: (1)分析机构的组成,判定该机构的 机架、原动件和从动件,并示出原动件的 Y8运动方向。 (2)判定机构中各构件的运动尺寸和 运动副的类型。 (3)合理的选择投影面,以便将运动 简图表示清楚,并确定比例尺 (4)按比例关系用运动尺寸及运动副 符号绘出机构运动简图
颚式破碎机 间歇定距输送机构 机构运动简图的绘制步骤: (1) 分析机构的组成,判定该机构的 机架、原动件和从动件,并示出原动件的 运动方向。 (2) 判定机构中各构件的运动尺寸和 运动副的类型。 (3) 合理的选择投影面,以便将运动 简图表示清楚,并确定比例尺 (4) 按比例关系用运动尺寸及运动副 符号绘出机构运动简图。 1.1.2 机构运动简图的绘制
1.2平面机构的自由度 运动链:几个构件以运动副的形式联接而 成的系统 机构:将运动链的一个构件固定为机架, 其余的一个或一个以上做独立运动时, 如果运动链作确定的运动。该运动链变称 Y为机构。 A8.2,1平面机构的自由度计算 自由度:决定机构具有确定运动的独立参 数称为自由度。 F=3n-2PL-PH
运动链:几个构件以运动副的形式联接而 成的系统 机构:将运动链的一个构件固定为机架, 其余的一个或一个以上做独立运动时, 如果运动链作 确定的运动。该运动链变称 为机构。 8.2.1 平面机构的自由度计算 自由度:决定机构具有确定运动的独立参 数称为自由度。 F=3n-2PL -PH 1.2 平面机构的自由度
12.2机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件 (1)自由度数F)0 (2)原动件数等于计算自由度数
1.2.2 机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件 (1) 自由度数F〉0 (2) 原动件数等于计算自由度数