第六章间歇运动机构 定义 主动件连续运转,从动件有规律的做“运动-停歇-运动“ 的机构 常用的间歇运动机构有: 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构 6.1棘轮机构 6.1.1棘轮机构的组成及工作原理 1、组成 棘爪、棘轮、摇杆、机架 主动件:摇杆与其上的棘爪 从动件:棘轮 棘轮的工作原理分析 棘轮机构的分类 (1)按棘爪与棘轮的相对位置分类 外接式、内接式 (2)按棘轮齿形分类 对称性棘轮齿形
第六章 间歇运动机构 定义： 主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“ 的机构 常用的间歇运动机构有： 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构 6．1 棘轮机构 6．1．1 棘轮机构的组成及工作原理 1、 组成： 棘爪、棘轮、摇杆、机架 主动件：摇杆与其上的棘爪 从动件：棘轮 棘轮的工作原理分析 棘轮机构的分类 (1)按棘爪与棘轮的相对位置分类 外接式、内接式 (2)按棘轮齿形分类 对称性棘轮齿形
6.1.3棘轮机构的调节与应用 1.棘轮机构转角的调节 (1)改变摇杆的摆角 (2)改变遮板位置 3)采用多棘爪 (4)采用双动棘爪 2.棘轮机构的应用 (1)齿条式起重设备 (2)提升设备 6.14棘轮机构的基本参数及几何尺寸计算 1.棘轮机构的基本参数 (1)齿数 z=10-60 (2)齿顶圆直径D:棘轮的最大直径 (3)模数:n 已经标准化,系列化 D=mkz (4)棘轮齿的偏斜角φ 其中:ρ为摩擦角 p =arct 这样才能保证棘爪向棘轮齿的根部滑动。而不从齿槽滑脱
6.1.3 棘轮机构的调节与应用 1. 棘轮机构转角的调节 (1)改变摇杆的摆角 (2)改变遮板位置 (3)采用多棘爪 (4)采用双动棘爪 2. 棘轮机构的应用 (1)齿条式起重设备 (2)提升设备 6.1.4 棘轮机构的基本参数及几何尺寸计算 1.棘轮机构的基本参数 (1)齿数 z=10-60 (2)齿顶圆直径 D： 棘轮的最大直径 (3) 模数：m= p/π 已经标准化，系列化 D=m*z （4）棘轮齿的偏斜角φ φ〉ρ 其中：ρ为摩擦角 ρ=arctg(f) 这样才能保证棘爪向棘轮齿的根部滑动。而不从齿槽滑脱
62槽轮机构 6.2.1槽轮机构的组成及工作原理 槽轮机构的组成 带圆销和曲柄的拨盘+具有径向槽的槽轮+基架 2.工作原理 622槽轮机构的特点和应用 特点:结构简单,效率高,能较平稳的改变从动件的角速度。 在槽数少,转速高时,产生冲击和振动 应用:车床的刀架转位 电影放映机的卷片机构 6.2.3槽糟轮机构的基本参数和几何尺寸计算 槽轮机构的基本参数 (1)槽数2和销数K (2)运动特性系数τ 个运动周期内,槽轮与拨盘两运动时间t和t之比 值 对于单销槽轮机构 T=t/t=2*φ1/2π (丌-2π/z)/2π =(z2)2 ---(6-5)
6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的组成及工作原理 槽轮机构的组成 带圆销和曲柄的拨盘 + 具有径向槽的槽轮 + 基架 2．工作原理 6.2.2 槽轮机构的特点和应用 特点: 结构简单，效率高，能较平稳的改变从动件的角速度。 在槽数少，转速高时，产生冲击和振动 应用：车床的刀架转位 电影放映机的卷片机构 6.2.3 槽轮机构的基本参数和几何尺寸计算 1. 槽轮机构的基本参数 （1）槽数 2 和销数 K （2）运动特性系数τ 一个运动周期内，槽轮与拨盘两运动时间 t’ 和 t 之比 值。 对于单销槽轮机构： τ= t’/ t = 2*φ1/2π = （π-2π/z）/2π =(z-2)/2z------------------------（6-5）
讨论 a)τ=3 b)销数为K时,则τ=K(z-2)/2z c)若τ>1无意义,由此:K<2z/(z-2) 2.槽轮机构的几何计算:参见表6-2
讨论： a)τ=3 b)销数为 K 时，则τ=K(z-2)/2z c) 若τ>1 无意义，由此：K<2z/(z-2) 2. 槽轮机构的几何计算：参见表 6-2