第三章齿轮传动机构 Chapter Three Gear Transmission Mechanism
第三章 齿轮传动机构 Chapter Three Gear Transmission Mechanism
第三章齿轮传动机构 3,1齿轮机构的特点和主要类型 32齿廓啮合基本定律 33渐开线齿廓 34渐开线齿廓的特性 3.5齿轮的几何参数 36一对渐开线齿轮的啮合 37渐开线齿轮的加工与根切现象 38渐开线变位齿轮 39渐开线斜齿圆柱齿轮传动
第三章 齿轮传动机构 3.1齿轮机构的特点和主要类型 3.2 齿廓啮合基本定律 3.3 渐开线齿廓 3.4 渐开线齿廓的特性 3.5齿轮的几何参数 3.6一对渐开线齿轮的啮合 3.7渐开线齿轮的加工与根切现象 3.8 渐开线变位齿轮 3.9 渐开线斜齿圆柱齿轮传动
3.1齿轮机构的特点和主要类型 常用齿轮传动机构 often used gear mechanism 直齿轮传动 spur gear 斜齿轮传动 helical gear 人字齿轮传动 double helical gear 内直齿轮传动 internal gear 直齿锥齿轮传动 bevel 曲齿锥齿轮传动 spiral bevel gear 齿轮齿条传动 rack and gear transmission
3.1齿轮机构的特点和主要类型 常用齿轮传动机构 often used gear mechanism 直齿轮传动 spur gear 斜齿轮传动 helical gear 人字齿轮传动 double helical gear 内直齿轮传动 internal gear 直齿锥齿轮传动 bevel 曲齿锥齿轮传动 spiral bevel gear 齿轮齿条传动 rack and gear transmission
3.1齿轮机构的特点和主要类型 齿轮传动 平面齿轮传动 空间齿轮传动 直齿轮斜齿轮圆锥齿轮交错轴斜齿轮蜗轮蜗杆 外啮合内啮合齿轮齿条平行轴斜齿轮人字齿轮
3.1齿轮机构的特点和主要类型 齿轮传动 平面齿轮传动 空间齿轮传动 直齿轮 斜齿轮 圆锥齿轮 交错轴斜齿轮 蜗轮蜗杆 外啮合 内啮合 齿轮齿条 平行轴斜齿轮 人字齿轮
3.1齿轮机构的特点和主要类型 齿轮传动机构的特点: 可以传动空间任意轴间的运动与动力 传动准确平稳效率高 使用寿命长,工作安全可靠 齿轮传动机构的应用 各行各业,动力传动、运动分解、运动合成
3.1齿轮机构的特点和主要类型 齿轮传动机构的特点： 可以传动空间任意轴间的运动与动力 传动准确平稳效率高 使用寿命长，工作安全可靠 齿轮传动机构的应用 各行各业，动力传动、运动分解、运动合成
32齿廓啮合基本定律 32.1齿廓啮合的基本定律 322共轭齿廓 32.3齿廓曲线的类型 渐开线齿廓、摆线齿廓、圆呼齿廓、抛物 线齿廓 324齿廓曲线的选择 易于制造、安装、调节性好、对误差的适应性好
3.2 齿廓啮合基本定律 3.2.1 齿廓啮合的基本定律 3.2.2 共轭齿廓 3.2.3齿廓曲线的类型 渐开线齿廓、摆线齿廓、圆呼齿廓、抛物 线齿廓 3.2.4 齿廓曲线的选择 易于制造、安装、调节性好、对误差的适应性好
33渐开线齿廓 331渐开线的发生线展直前后长度不变 3.32渐开线上任意一点的法线必切于基圆 333渐开线的形状取决于基圆的大小 334渐开线上各点的压力角不等 3.3.5渐开线的起始点在基圆上,基圆内无渐开 线 336渐开线方程k= B/COS aK Ok=tandk-ak
3.3 渐开线齿廓 3.3.1渐开线的发生线展直前后长度不变 3.3.2渐开线上任意一点的法线必切于基圆 3.3.3渐开线的形状取决于基圆的大小 3.3.4渐开线上各点的压力角不等 3.3.5渐开线的起始点在基圆上，基圆内无渐开 线 3.3.6渐开线方程rK=rB /COS αK Θk=tanαK -αK
3.4渐开线齿廓的特性 1)啮合线为一条定直线 2)能够实现定传动比传动 3)中心距变化不影响传动比 4)啮合角恒等于节圆压力角 5)中心距与啮合角的余弦乘机恒等于两齿 轮基圆半径之和
3.4 渐开线齿廓的特性 1）啮合线为一条定直线 2）能够实现定传动比传动 3）中心距变化不影响传动比 4）啮合角恒等于节圆压力角 5）中心距与啮合角的余弦乘机恒等于两齿 轮基圆半径之和
3.5 GEAR TERMINOLOGY 模数 Module 分度圆、齿顶圆 Addendum circle、齿根 圆 Dedendum circle、基圆 base circle 全齿高、齿顶高、齿根高 分度圆齿距 Circular Pitch、分度圆齿厚 ooth Thickness、分度圆齿槽宽 Tooth Space、基圆齿距 径向间隙 Clearance、齿侧间隙 Backlash
3.5 GEAR TERMINOLOGY 模数 Module 分度圆、齿顶圆Addendum Circle 、齿根 圆Dedendum Circle 、基圆 base circle 全齿高、齿顶高、齿根高 分度圆齿距Circular Pitch 、分度圆齿厚 Tooth Thickness 、分度圆齿槽宽Tooth Space 、基圆齿距 径向间隙Clearance、齿侧间隙Backlash
3.5 GEAR TERMINOLOGY 节圆 Pitch circle,压力角 pressure angle, 齿面宽度 Face Width,工作高度 Working Depth 小齿轮 Pinion,啮合线 Line of action
3.5 GEAR TERMINOLOGY 节圆 Pitch circle ，压力角 pressure angle, 齿面宽度 Face Width，工作高度Working Depth 小齿轮 Pinion，啮合线Line of Action