第二章凸轮机构 21凸轮机构的组成 22从动件常用运动规 23凸轮轮廓的设讠 2.4用解析法设计凸轮廓线 2.5凸轮机构基本尺寸的确定
第二章 凸轮机构 2.1 凸轮机构的组成、类型、特点及应用 2.2 从动件常用运动规律及选择 2.3 凸轮轮廓的设计 2.4 用解析法设计凸轮廓线 2.5 凸轮机构基本尺寸的确定
21凸轮机构的组成、类型、及应用 组成 凸轮、从动件、机架 类型 特点 应用
⚫ 组成 – 凸轮、从动件、机架 – 类型 ⚫ 特点 ⚫ 应用 2.1 凸轮机构的组成、类型、及应用
凸轮机构的类型 P的分 2)妆从动件与凸轮论的接触式分类 力件 a knife edge follower 平底从动件afat- face follower
凸轮机构的类型 1） 按凸轮的形状分类 盘状凸轮 plate cam 楔形移动凸轮wedge cam 柱状凸轮 cylindrical cam 2）按从动件与凸轮的接触形式分类 尖底从动件 a knife edge follower 曲面从动件 a curved-shoe follower 滚子从动件 a roller follower 平底从动件 a flat-face follower
凸轮机构的类型 人的运动光式分 4)拨锁台为法分类
5）反凸轮机构 凸轮机构的类型 3 ）按从动件的运动形式分类 往复移动凸轮机构 reciprocating 摆动凸轮机构 oscillating 4）按锁合方法分类 力封闭（弹簧 、重力） 形封闭（槽形、等宽矩形、等径、共轭）
凸轮机构的特点 )结构简单,紧凑、构件少 2)可实现复杂的从动件运动规律 3)高副接触、不能承受较大的力
1）结构简单，紧凑、构件少 2）可实现复杂的从动件运动规律 3）高副接触、不能承受较大的力 凸轮机构的特点
凸轮机构的应用 1)进行位置的操纵控制 2)实现特定的运动规律 3)实现运动与动力的双 重要求 4)实现复杂的运动轨迹
1）进行位置的操纵控制 2）实现特定的运动规律 3）实现运动与动力的双 重要求 4）实现复杂的运动轨迹 凸轮机构的应用
22从动件的常用运动规律 等速运动规律 222等加速等减速运动规律 2.2.3简谐运动规律 22.4摆线运动规律(正弦加速度运动 规律) 3-4-5多项式运动规律
2.2 从动件的常用运动规律 2.2.1 等速运动规律 2.2.2 等加速等减速运动规律 2.2.3 简谐运动规律 2.2.4 摆线运动规律(正弦加速度运动 规律) 2.2.5 3-4-5 多项式运动规律
2.2.1基础概念 推程、推程角(rise, rise angle) 停歇(dwe!!) 从动件升距( stroke) 回程、回程角( return, return angle) 基圆( base circle) 压力角( pressure angle
推程、推程角 （rise , rise angle） 停歇 （dwell） 从动件升距 （stroke） 回程、 回程角 （return, return angle） 基圆 (base circle) 压力角 (pressure angle) 2.2.1 基础概念
22.1等速运动规律 等速运动规一 从动件的速度为常数=C 运动方程式 矿=和1 a=8 特点:有 适用场台,低速轻载
2.2.1 等速运动规律
22.2等加速等减速运动规律 运动方程式推程 程 等加速段 等诫速段 2 v=h-(-可 4 v=(-甲a 持点,有柔性冲击(加速曲线有突变 适用场合,中速轻载
2.2.2 等加速等减速运动规律