二、顺料手约新 二、颜到手均 子衡是一种精纳什均衡。 ,以下西中约年为R 大政，泽宋(197)间发，在博弈中存推 个载值板小但又不为0的概率，即雀每个弈者 )都是什均商，其中位山对博力 择对他来说所有可行的一项莱略时，可桃金偶尔 较为有利.心对穿方为有 出墙，这就是所调的“额料之子”。园此。一个 在不考虑选师和行为的情况下，这两的什均衡都是稳定 体弃者的均衡策哈是在专皮别其对手可提“期 科”（偶尔出墙）的情况下对就对乐莱略选择所作 复设博寒方有可能选儿帮么据此博车方选机，法而清年方2选？ 的具好的莱哈回应。 我们发现前一个博穿中的非额料均街D.变成了后一个博 性的”说”，在有限理条件下的定性 动态博奔中的德定性必然更，测色如意一些， 新料于均而。 9 9  意义:颤抖手均衡是一种精炼纳什均衡。  大致说来，泽尔腾(1975)假定，在博弈中存在一 个数值极小但又不为0的概率，即在每个博弈者选 择对他来说所有可行的一项策略时，可能会偶尔 出错，这就是所谓的“颤抖之手”。因此，一个 博弈者的均衡策略是在考虑到其对手可能“颤 抖”(偶尔出错)的情况下对其对手策略选择所作 的最好的策略回应。 二、 颤抖手均衡  以下图中的博弈为例：  在这个博弈中(D,L)和(U,R)都是纳什均衡,其中(D,L)对博弈方1 较为有利,(U,R)对博弈方2较为有利。  在不考虑选择和行为偏差的情况下,这两种纳什均衡都是稳定的, 即为该博弈可能的结果。如果考虑到博弈方的选择和行为可能 出现的偏差,情况就会发生一定的变化。  假设博弈方2有可能选R,那么据此,博弈方1选U,进而博弈方2选R。 博弈方2 L R D U 博 弈 方1 二、 颤抖手均衡 二、 颤抖手均衡  因为从这个策略组合出发,不管博弈方2是否有偏离R的可能,博弈方1都没有必要 偏离U；对博弈方2来说,虽然博弈方1从U偏离到D对他的利益有不利的影响,但只要 博弈方1偏离的可能性不超过2/3,那么自己改变策略并不合理。  [假设博弈方1偏离U的概率为a,那么不偏离的概率为1-a,则2(1-a)=a,得到a=2/3]  因此,(U,R)对于概率较小的偶然偏差来说具有稳定性,我们称具有这样性质的策 略组合为“颤抖手均衡 ”。显然,(D,L)就不是一个颤抖手均衡。因为如果博弈方 2偏离L则博弈方1必定偏离D.  [假设博弈方2偏离L的概率为a,那么不偏离的概率为1-a,则博弈方1继续选D应满足 10(1-a)+2a>10(1-a)+6a,得到a<0] 博弈方2 L R D U 博 弈 方1  注意：我们把上面这个博弈中博弈方1的得益情况做少量改变, 颤抖手均衡的情况就会发生变化。我们看下图中得益矩阵的情 况  我们发现前一个博弈中的非颤抖均衡(D,L),变成了后一个博弈 中的颤抖手均衡,因为现在即使博弈方1仍然会考虑博弈方2偏离 L而错误选择R的可能性,但只要这种可能性确实很小(即不超过 1/5),那么博弈方1坚持选择D而不选U是最佳策略,因此该博弈中 有两个颤抖手均衡。  [假设博弈方2偏离L的概率为a,那么不偏离的概率为1-a,则 10(1-a)+2a>9(1-a)+6a,得 到a=<1/5] 博弈方2 L R D U 博 弈 方1 二、 颤抖手均衡  通过这两个例子的对比可以看出,一个策略组合要是一个颤抖手 均衡,首先必须是一个纳什均衡,其次是不能包含任何“弱劣策 略”,也就是偏离对偏离者没有损失的策略。包含“弱劣策略” 的纳什均衡不可能是颤抖手均衡,因为它们经不起任何非完全理 性的“扰动”,缺乏在有限理性条件下的稳定性。  通过上述分析可以看出,颤抖手均衡就是一种精炼子博弈完美纳 什均衡的概念。能够通过颤抖手均衡检验的子博弈纳什均衡,在 动态博弈中的稳定性必然更强,预测也更加可靠一些。  当然,颤抖手均衡并没有解决博弈方犯错误的问题,因此也不能保 证它的预测一定就是实际博弈的结果,即使动态博弈中有唯一的 颤抖手均衡