CN104386252A 说明书 3/5页 附图说明 [0021]图1为本发明的整体结构示意图： [0022] 图2为本发明中涡轮蜗杆传动局部结构示意图； [0023] 图3为本发明中左侧前后扑翼传动局部结构示意图： [0024] 图4为本发明中右侧前后扑翼传动局部结构示意图。 [0025] 图中，1为方向舵机、2为升降舵机、3为电机、4为控制模块、5为左侧后扑翼、6为 左侧前扑翼、7为电池、8为前涡轮、9为右侧前扑翼、10为右侧后扑翼、11为后涡轮、12为齿 轮箱、13为主梁、14为垂直安定面、15为方向舵、16为水平安定面、17升降舵、18为齿轮a、 19为电机轴、20为齿轮b、21为后两头拐角轴、22为蜗杆、23为前两头拐角轴、24为销轴a、 25为摇杆支座a、26为摇杆a、27为圆柱支杆a、28为销轴b、29为圆柱支杆b、30为摇杆支 座b、31为摇杆b、32为销轴c、33为摇杆c、34为摇杆支座c、35为圆柱支杆c、36为销轴d、 37为圆柱支杆d、38为摇杆支座d、39为摇杆d、40为摇杆e、41为摇杆支座e、42为销轴e、 43为圆柱支杆e、44为圆柱支杆f、45为摇杆f、46为摇杆支座f、47为销轴f、48为摇杆g、 49为圆柱支杆g、50为摇杆支座g、51为销轴g、52为圆柱支杆h、53为摇杆h、54为摇杆支 座h、55为销轴h。 具体实施方式 [0026] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。 [0027] 实施例 [0028] 种微型仿昆虫双扑翼飞行器，其结构如图1至图4所示，主要由机架、涡轮蜗杆 传动系统、左侧前后扑动系统、右侧前后扑动系统和尾翼系统组成：其中，机架主要由齿轮 箱12、主梁13、摇杆支座a25、摇杆支座b30、摇杆支座c34、摇杆支座d38、摇杆支座e41、摇 杆支座f46、摇杆支座g50、摇杆支座h54组成：涡轮蜗杆传动系统主要由齿轮箱12、电机3、 电机轴19、齿轮a18、齿轮b20、蜗杆22、前涡轮8、后涡轮11、前两头拐角轴23、后两头拐角 轴21组成；左侧前扑动系统主要由前两头拐角轴23、与摇杆支座c34、摇杆支座d38分别对 应连接的摇杆c33、摇杆d39、圆柱支杆c35、圆柱支杆d37、左侧前扑翼6组成：左侧后扑动 系统主要由后两头拐角轴21、与摇杆支座a25、摇杆支座b30分别对应连接的摇杆a26、摇杆 b31、圆柱支杆27、圆柱支杆b29、左侧后扑翼5组成：右侧前扑动系统主要由前两头拐角轴 23、与摇杆支座e41、摇杆支座f46分别对应连接的摇杆e40、摇杆f45、圆柱支杆e43、圆柱 支杆f44、右侧前扑翼9组成：右侧后扑动系统主要由后两头拐角轴21、与摇杆支座g50、摇 杆支座h54对应连接的摇杆g48、摇杆h53、圆柱支杆g49、圆柱支杆h52、右侧后扑翼10组 成：尾翼系统主要由方向舵机1、垂直安定面14、方向舵15组成的转向系统和由升降舵机 2、水平安定面16、升降舵17组成的升降系统组成，升降舵机2和方向舵机1经控制模块3 进行控制。 [0029]机架的齿轮箱12分别与主梁13、摇杆支座a25、摇杆支座b30、摇杆支座c34、摇杆 支座d38、摇杆支座e41、摇杆支座f46、摇杆支座g50、摇杆支座h54固定连接。主梁13的 前端还设置有电池7。电机3的电机轴19穿过齿轮箱12的后立面与齿轮a18固定连接，齿 轮a18与齿轮b20啮合传动，蜗杆22与齿轮b20固定连接，蜗杆22分别与齿轮箱12的前