CN104386252A 说明书 2/5页 齿轮啮合传动的蜗杆对前涡轮、后涡轮进行控制， [0010]所述的传动系统包括以主梁为对称轴的左侧前扑动系统、左侧后扑动系统、右侧 前扑动系统、右侧后扑动系统，上述扑动系统均由经销轴与对应摇杆支座活动连接的摇杆 以及与摇杆连接的扑翼组成，摇杆设有两个呈平行设置，摇杆通过销轴与摇杆支座以转动 副连接，两个摇杆之间经两根平行设置的圆柱支杆连接，所述的前两头拐角轴及后两头拐 角轴的端部插设在上述圆柱支杆之间的空隙间，与圆柱支杆构成扑动机构： [0011]所述的尾翼系统包括设置在主梁尾端的垂直安定面、方向舵、水平安定面及升降 舵，所述的方向舵及升降舵分别经连接在主梁中部的方向舵机及升降舵机控制。 [o012]所述的摇杆支座设有8个，分别是摇杆支座a、摇杆支座b、摇杆支座c、摇杆支座 d、摇杆支座e、摇杆支座f、摇杆支座g、摇杆支座h,均布在主梁的两侧，每两个摇杆支座为 一组，分别与左侧前扑动系统、左侧后扑动系统、右侧前扑动系统、右侧后扑动系统活动连 接。与之相对应有8个摇杆，分别是摇杆a、摇杆b、摇杆c、摇杆d、摇杆e、摇杆f、摇杆g、摇 杆h。 [o013]摇杆c通过销轴c与摇杆支座c以转动副连接，摇杆d通过销轴d与摇杆支座d 以转动副连接，左侧前扑翼6分别与摇杆c和摇杆d固定连接，摇杆℃分别与圆柱支杆c和 圆柱支杆d固定连接，摇杆d分别与圆柱支杆c和圆柱支杆d固定连接，前两头拐角轴的左 端拐角轴与圆柱支杆c和圆柱支杆d构成扑动机构。 [o014]摇杆a通过销轴a与摇杆支座a以转动副连接，摇杆b通过销轴b与摇杆支座b 以转动副连接，左侧后扑翼分别与摇杆a和摇杆b固定连接，摇杆a分别与圆柱支杆a和圆 柱支杆b固定连接，摇杆b分别与圆柱支杆和圆柱支杆b固定连接，后两头拐角轴的左端 拐角轴与圆柱支杆a和圆柱支杆b构成扑动机构。 [o015]摇杆e通过销轴e与摇杆支座e以转动副连接，摇杆f通过销轴f与摇杆支座f 以转动副连接，右侧前扑翼分别与摇杆e和摇杆f固定连接，摇杆e分别与圆柱支杆e和圆 柱支杆f固定连接，摇杆e分别与圆柱支杆e和圆柱支杆f固定连接，前两头拐角轴的右端 拐角轴与圆柱支杆e和圆柱支杆f构成扑动机构。 [o016]摇杆g通过销轴g与摇杆支座g以转动副连接，摇杆h通过销轴h与摇杆支座h 以转动副连接，右侧后扑翼分别与摇杆g和摇杆h固定连接，摇杆g分别与圆柱支杆g和圆 柱支杆h固定连接，摇杆h分别与圆柱支杆g和圆柱支杆h固定连接，后两头拐角轴的右端 拐角轴与圆柱支杆g和圆柱支杆h构成扑动机构。 [0017]电机的电机轴穿过齿轮箱的后立面与齿轮a固定连接，齿轮a与齿轮b啮合传动， 蜗杆与齿轮b固定连接，蜗杆分别与齿轮箱的前立面和后立面以转动副连接并与前涡轮和 后涡轮啮合传动。 [0018]所述的前两头拐角轴及后两头拐角轴穿过齿轮箱的左右立面。 [0019] 所述的前两头拐角轴及后两头拐角轴的两端为对称结构，两端拐角部分与中部的 水平轴呈30度夹角，拐角部分长度需满足在整个转动过程中始终保持与圆柱支杆充分接 触，控制左侧扑翼与右侧扑翼在扑动时完全对称。 [0020]与现有技术相比，本发明结构紧凑、体积小；涡轮蜗杆传动具有自锁性；通过涡轮 蜗杆传动实现了左侧扑翼和右侧扑翼的扑动完全对称：通过两头拐角轴和圆柱支杆构成的 扑动机构结构简单，扑动灵活