22.5大地线(续2) 2、大地坐标系中大地线的微分方程 1).大地线的二阶微分方程 以up为参数的一般曲面的大地线微分方程可表示为: d'vn dv d v dy +O +r +s FG-GG +2GF GE-FG EG +FG +2FF P 2IEG-F EG-F 2EG-F2 R- Eg-FE. GE +FE +2FF fe +EE-2EF EG-F2× 2EG-F2 2IEG-F2 下标为相应的偏导数2.2.5 大地线（续2） 2、大地坐标系中大地线的微分方程 (1). 大地线的二阶微分方程 以u,v 为参数的一般曲面的大地线微分方程可表示为： 下标为相应的偏导数。 ( ) ( ) ( ) 2( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 2 EG F FE EE EF S EG F G E FE FF EG F EG FE R EG F EG FG FF EG F G E FG Q EG F FG G G G F P S du dv R du dv Q du dv P du d v v u u v u u v u v u v v u v u v − + − = − + + + − − = − − + + − − − = − − − + =  +       +       +      =