3 Purely rotational motion Any point moves around one same axis. >转动:刚体中所有的质元都绕同一直线做圆周运 动。转动又分定轴转动和非定轴转动。定轴转动中, 各圆的园心都在一条固定不变的直线上,这条直线 叫转轴( axis of rotation:p234)。3 Purely Rotational motion Any point moves around one same axis. ➢ 转动：刚体中所有的质元都绕同一直线做圆周运 动。转动又分定轴转动和非定轴转动 。定轴转动中， 各圆的园心都在一条固定不变的直线上，这条直线 叫转轴(axis of rotation:p234)