教学重点：光栅、脉冲编码器的工作原理 光栅测量装置的四倍频细分电路 豫 点：光栅测量装置的特点及四倍频细分电路 绝对式与增量式脉冲编码器的特点 教学方法：比较模拟与数字检测装置的特点，分析绝对和增量测量装置的 工作原理，研究间接、直接测量的精度影响。 1.简述光栅，脉冲编码器的工作原理 作业 2.分析增量式与绝对式测量的特点 思考 3.简述光栅，脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器的特点和区别 题（讨 论材同 题 记 注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会 等。 年 月 日 1.掌握机床伺服系统的组成、分类和对伺服系统的要求 普器 2.掌握步进电机的工作原理、主要特性、控制和驱动 伺服系统的组成 举 2.伺服系统的分类 路 3.对伺服系统的基本要求 4.步进电机工作原理 容 5.主要性能指标 6. 步进电动机控制与驱动教学 重点 难点 及 教学 方法 教学重点：光栅、脉冲编码器的工作原理 光栅测量装置的四倍频细分电路 难    点：光栅测量装置的特点及四倍频细分电路 绝对式与增量式脉冲编码器的特点 教学方法：比较模拟与数字检测装置的特点，分析绝对和增量测量装置的 工作原理，研究间接、直接测量的精度影响。 作业 思考 题（讨 论）、阅读 材料 1．简述光栅，脉冲编码器的工作原理 2．分析增量式与绝对式测量的特点 3．简述光栅，脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器的特点和区别 题 后 记 注：课后记包括学生课堂纪律、教学内容完成情况及教学体会 等。                 年    月    日 教学 目的 1．掌握机床伺服系统的组成、分类和对伺服系统的要求 2．掌握步进电机的工作原理、主要特性、控制和驱动 教 学 内 容 1．伺服系统的组成 2．伺服系统的分类 3．对伺服系统的基本要求 4．步进电机工作原理 5． 主要性能指标 6．步进电动机控制与驱动