按控制变量的复杂程度可分为:单变量控制系统和多变量控制系统。 顾名思义,如果控制系统的输入或输出变量多于一个,则该系统就是多变 量控制系统( multivariable control system)。 Desired out put Controller Output variables response Measurement The Academy of Armored force Engineering of PlaThe Academy of Armored Force Engineering of PLA 7 按控制变量的复杂程度可分为：单变量控制系统和多变量控制系统。 顾名思义，如果控制系统的输入或输出变量多于一个，则该系统就是多变 量控制系统(multivariable control system)