4.控制系统分类 控制系统按其结构不同可分为开环控制系统和闭环控制系统。开环 控制系统( open loop control system)采用控制器或控制执行机构来实现 期望的响应,如下图所示。 与开环系统相比,闭环控制系统( (closed- feedback control system) 增加了对实际输出测量的装置,并将其与期望的输出响应进行比较。实际 输出的测量称为反馈信号( feedback signal)。反馈控制系统是一种通过 比较一个系统变量与另一个系统变量并利用其偏差作为控制信号来使这些 系统变量之间保持预定关系的控制系统,如下图所示 The Academy of Armored force Engineering of PlaThe Academy of Armored Force Engineering of PLA 6 控制系统按其结构不同可分为开环控制系统和闭环控制系统。开环 控制系统(open loop control system)采用控制器或控制执行机构来实现 期望的响应，如下图所示。 4. 控制系统分类 与开环系统相比，闭环控制系统(closed-feedback control system) 增加了对实际输出测量的装置，并将其与期望的输出响应进行比较。实际 输出的测量称为反馈信号(feedback signal)。反馈控制系统是一种通过 比较一个系统变量与另一个系统变量并利用其偏差作为控制信号来使这些 系统变量之间保持预定关系的控制系统, 如下图所示