频域法是利用频率特性研究自动控制系统的一种古典方法 1)应用My9uist(奈奎斯特)稳定性判据，可以根据系统的开环频率特性， 研究闭环系统的稳定性，而不必求特征方程的根。 2）)对于二阶系统，频率响应和瞬态响应的性能指标之间有确定的对应关系 而高阶系统也存在类似的关系。因为系统的频率特性与系统参数、结构之 间有着密切关系，所以可以利用研究频率特性的方法，把系统的参数、结 构变化和瞬态响应性能指标之间联系起来。 3)频率特性有明确的物理意义，很多元件的这一特性都可以用实验的方法 确定，这对难于分析其物理规律来列出微分方程的元部件和系统，有很重 要的工程实际意义。 4) 频率特性分析法不仅适用于线性系统，而且可以推广到某些非线性系统 5)当系统在某些频率范围存在着严重噪声时，应用频率法，可以设计出能 够很好抑制这些噪声的系统。 频域法是利用频率特性研究自动控制系统的一种古典方法 1) 应用Nyquist(奈奎斯特)稳定性判据，可以根据系统的开环频率特性， 研究闭环系统的稳定性，而不必求特征方程的根。 2) 对于二阶系统，频率响应和瞬态响应的性能指标之间有确定的对应关系， 而高阶系统也存在类似的关系。因为系统的频率特性与系统参数、结构之 间有着密切关系，所以可以利用研究频率特性的方法，把系统的参数、结 构变化和瞬态响应性能指标之间联系起来。 3) 频率特性有明确的物理意义，很多元件的这一特性都可以用实验的方法 确定，这对难于分析其物理规律来列出微分方程的元部件和系统，有很重 要的工程实际意义。 4) 频率特性分析法不仅适用于线性系统，而且可以推广到某些非线性系统。 5) 当系统在某些频率范围存在着严重噪声时，应用频率法，可以设计出能 够很好抑制这些噪声的系统