学 六.理想约束反力的功 约束反力元功为零或元功之和为零的约束称为理想约束。 1.光滑固定面约束 P 8W(M)=Nd=0(N⊥d) dr 2.活动铰支座、固定铰支座和向心轴承 d Y N 3.刚体沿固定面作纯滚动 4.联接刚体的光滑铰链(中间铰) ∑oW(M=N·d+Nh =N·c-N.c=0 5.柔索约束(不可伸长的绳索) 拉紧时,内部拉力的元功之和恒等于零。11 六．理想约束反力的功 约束反力元功为零或元功之和为零的约束称为理想约束。 1．光滑固定面约束 2．活动铰支座、固定铰支座和向心轴承 3．刚体沿固定面作纯滚动 4．联接刚体的光滑铰链（中间铰） 5．柔索约束（不可伸长的绳索） 拉紧时，内部拉力的元功之和恒等于零。 0 ( ) ( ) W N dr N dr N  =  = ⊥  W = N dr + N dr N ' ( )  = N dr − N dr = 0