ABB机器人手动操作 2.线性运动 机器人的线性运动是 指安装在机器人第六轴法 兰盘上的工具的TCP在空 间中作线性运动。线性运 动是工具的TCP在空间的X, Y、Z的线性运动，移动的 幅度较小，适合较为精确 的定位和移动。机器人的线性运动是 指安装在机器人第六轴法 兰盘上的工具的TCP在空 间中作线性运动。线性运 动是工具的TCP在空间的X、 Y、Z的线性运动，移动的 幅度较小，适合较为精确 的定位和移动。 ABB机器人手动操作 2.线性运动