◆时间响应及其组成 ★时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 图示m-k单自由度振动系统，外力（即输入）片F cos wt, 动力学方程：my()+()=Fcosot() 解的结构：(0=4sIn@,t+Bcos@f+k1-元coso(2) 安徽科技学院机械工程学院◆ 时间响应及其组成  时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) cos ; cos 1 1 sin cos cos 2 1 n n m k F t m y t ky t F t F y t A t B t t k       − + = = + +  − 图示 单自由度振动系统，外力 即输入 ： 动力学方程： 解的结构： 安徽科技学院机械工程学院