◆时间响应及其组成 ★时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 图示m-k单自由度振动系统，外力（即输入）：F cos @t, 动力学方程：my()+y(t)=F cos@t(I) 解的结构：y(t)=Asin@,t+Bcos,t+Y cosot 通解y(t) 特解y2(t) 将y,(t)=Y cos@t代入()，有(-mo2+k)Y cosot-=Fcos @,t F Y= m k 安徽科技学院机械工程学院 ◆ 时间响应及其组成  时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos ; cos 1 sin cos cos n n m k F t m y t ky t F t y t A t B t Y t      − + = = + + 图示 单自由度振动系统，外力 即输入 ： 动力学方程： 解的结构： 安徽科技学院机械工程学院 通解y t 1 ( ) 特解y t 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 cos 1 cos cos , 1 1 , 1 1 n n y t Y t m k Y t F t F F F k Y m k k k m m k            = − + =   = =  =  = =     − + − −  +   将 代入 ，有