◆时间响应及其组成 ★时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 图示m-k单自由度振动系统，外力（即输入）：F cos ot;: 动力学方程：my(t)+y(t)=F cos @f 解的结构：y(t)=Asin@,t+Bcos@,t+Y cosot 通解，(t) 特解y2(t) Fcosot m 安徽科技学院机械工程学院◆ 时间响应及其组成  时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 ( ) ( ) ( ) ( ) cos ; cos sin cos cos n n m k F t m y t ky t F t y t A t B t Y t      − + = = + + 图示 单自由度振动系统，外力 即输入 ： 动力学方程： 解的结构： 安徽科技学院机械工程学院 通解y t 1 ( ) 特解y t 2 ( )