◆时间响应及其组成 ★时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 图示m-k单自由度振动系统，外力（即输入）：F cos @t; 动力学方程：my()+(t)=Fcos@t Fcosot m 安徽科技学院机械工程学院 ◆ 时间响应及其组成  时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 ( ) ( ) ( ) cos ; cos m k F t m y t ky t F t   − + = 图示 单自由度振动系统，外力 即输入 ： 动力学方程： 安徽科技学院机械工程学院