§4-2典型环节频率特性的绘制 自动控制系统通常由若干环节构成，根据它们的基本特性，可 划分成几种典型环节。典型环节的基本特性在第二章已经介 绍，本节将介绍典型环节频率特性的绘制方法。系统或环节频 率特性的绘制有多种方式，本节主要介绍应用较为广泛的极坐 标图(Nyquist)和伯德图(Bode)。 一、典型环节的幅相特性曲线（极坐标图） 以角频率ω为参变量，根据系统的幅频特性G(o)和相频特性 ∠G(jo)在复平面GH]业绘制出的频率特性叫做幅相特性曲线或频 率特性的极坐标图。它是当角频率ω从0到无穷变化时，矢量 G(o)H(Ujo)e的矢端在[G(jo)平面上描绘出的曲线。 曲线是关于实轴对称的。 1 § 4-2 典型环节频率特性的绘制 G( j) G( j) G( j)    j G( j )H( j ) e GH 自动控制系统通常由若干环节构成，根据它们的基本特性，可 划分成几种典型环节。典型环节的基本特性在第二章已经介 绍，本节将介绍典型环节频率特性的绘制方法。系统或环节频 率特性的绘制有多种方式，本节主要介绍应用较为广泛的极坐 标图(Nyquist)和伯德图(Bode)。 一、典型环节的幅相特性曲线（极坐标图） 以角频率ω为参变量，根据系统的幅频特性 和相频特性 在复平面 上绘制出的频率特性叫做幅相特性曲线或频 率特性的极坐标图。它是当角频率ω从0到无穷变化时，矢量 的矢端在 平面上描绘出的曲线。 曲线是关于实轴对称的