小,换向良好。 心永磁 SYK 电枢绕组用环氧 具有一般直流需要快速 杯形 树脂浇注成杯形,置|伺服电动机的特动作的直 于内、外定子之间,点,且转动惯量和流伺服系 直流 内、外定子分别用软机电时间常数小,统 伺服 磁材料和永磁材料做低速运转平滑,换 向好 印刷永磁 SN 在圆盘形绝缘薄转动惯量小,低速和启 板上印制裸露的绕组机电时间常数小,动、反转频 流 构成电枢,磁极轴向低速运行性能好。繁的控制 伺服 安装 系统 无刷永磁 由品体管开关电既保持了一般要求噪音 路和位置传感器代替直流伺服电动机的低、对无线 伺服 电刷和换向器,转子优点,又克服了换电不产生 电动 用永久磁铁做成,电向器和电刷带来的干扰的控 机 枢绕组在定子上,且缺点。寿命长,噪制系统 做成多相式 音低 由机械特性方程可以看出,改变控制电压U或改变磁通Φ都可以控制直流伺服电动机 的转速和转向,前者称为电枢控制,后者称为磁场控制 由于电枢控制具有响应迅速、机械特性硬、调速特性线性度好的优点,的实际生产中 大都采用电枢控制方式(永磁式伺服电动机,只能采取电枢控制) 图59所示为直流伺服电动机机械特性曲线电 动 机 小，换向良好。 统。 空 心 杯 形 电 枢 直 流 伺 服 电 动 机 永磁 SYK 电枢绕组用环氧 树脂浇注成杯形，置 于内、外定子之间， 内、外定子分别用软 磁材料和永磁材料做 成。 具有一般直流 伺服电动机的特 点，且转动惯量和 机电时间常数小， 低速运转平滑，换 向好。 需要快速 动作的直 流伺服系 统。 印 刷 绕 组 直 流 伺 服 电 动 机 永磁 SN 在圆盘形绝缘薄 板上印制裸露的绕组 构成电枢，磁极轴向 安装 转动惯量小， 机电时间常数小， 低速运行性能好。 低速和启 动、反转频 繁的控制 系统。 无 刷 直 流 伺 服 电 动 机 永磁 SW 由晶体管开关电 路和位置传感器代替 电刷和换向器，转子 用永久磁铁做成，电 枢绕组在定子上，且 做成多相式。 既保持了一般 直流伺服电动机的 优点，又克服了换 向器和电刷带来的 缺点。寿命长，噪 音低。 要求噪音 低、对无线 电不产生 干扰的控 制系统。 由机械特性方程可以看出，改变控制电压Uc 或改变磁通Φ 都可以控制直流伺服电动机 的转速和转向，前者称为电枢控制，后者称为磁场控制。 由于电枢控制具有响应迅速、机械特性硬、调速特性线性度好的优点，的实际生产中 大都采用电枢控制方式(永磁式伺服电动机，只能采取电枢控制)。 图 5.9 所示为直流伺服电动机机械特性曲线