0.8Ue 0.6U 40 图59直流伺服电动机机械特性曲线 从图看出,在一定负载转矩下,当磁通Φ不变时,如果升高电枢电压U。,电动机的转 速就上升,反之,转速下降,当U。=0时,电动机立即停止,因此,无自转现象。直流伺服 电动机与交流伺服电动机的机械特性比较,前者的堵转矩大,特性曲线线性度好,机械特性 较硬。缺点是有换向器,因而结构复杂,产生无线电干扰。在确定系统采用何种电动机时, 要综合考虑各种电动机的特点 53直流力矩电动机 在某些自动控制系统中,被控制对象的转速相对于伺服电动机的转速低得多,所以, 两者之间常常必须用减速机构连接。由于采用了减速器,一方面使系统装置变得复杂,另一 方面它使闭环控制系统产生自激振荡的重要原因之一,影响了系统性能的提高。因此希望有 种低转速、大转矩的伺服电动机。力矩电动机就是一种能和负载直接连接产生较大转矩 能带动负载在堵转或大大低于空载转速下运转的电动机。 力矩电动机可分为如下几种: 力矩电动机交流力矩电动机步力矩电动机 异步力矩电动机 直流力矩电动机 异步型交流力矩电动机的工作原理与交流伺服电动机相同,但为了产生低转速和大转 矩,电动机做成径向尺寸大,轴向尺寸小的多极扁平形,虽然它的结构简单、工作可靠,但 在低速性能方面还有待进一步完善。 直流力矩电动机具有良好的低速平穩性和线性的机械特性及调节特性,在生产中应用 最广泛。图 5.9 直流伺服电动机机械特性曲线。 从图看出，在一定负载转矩下，当磁通Φ 不变时，如果升高电枢电压Uc ，电动机的转 速就上升，反之，转速下降，当Uc = 0 时，电动机立即停止，因此，无自转现象。直流伺服 电动机与交流伺服电动机的机械特性比较，前者的堵转矩大，特性曲线线性度好，机械特性 较硬。缺点是有换向器，因而结构复杂，产生无线电干扰。在确定系统采用何种电动机时， 要综合考虑各种电动机的特点。 5.3 直流力矩电动机 在某些自动控制系统中，被控制对象的转速相对于伺服电动机的转速低得多，所以， 两者之间常常必须用减速机构连接。由于采用了减速器，一方面使系统装置变得复杂，另一 方面它使闭环控制系统产生自激振荡的重要原因之一，影响了系统性能的提高。因此希望有 一种低转速、大转矩的伺服电动机。力矩电动机就是一种能和负载直接连接产生较大转矩， 能带动负载在堵转或大大低于空载转速下运转的电动机。 力矩电动机可分为如下几种： ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ⎩ ⎨ ⎧ 直流力矩电动机 异步力矩电动机 同步力矩电动机 交流力矩电动机 力矩电动机 异步型交流力矩电动机的工作原理与交流伺服电动机相同，但为了产生低转速和大转 矩，电动机做成径向尺寸大，轴向尺寸小的多极扁平形，虽然它的结构简单、工作可靠，但 在低速性能方面还有待进一步完善。 直流力矩电动机具有良好的低速平穏性和线性的机械特性及调节特性，在生产中应用 最广泛