【例2】已知M,=2kNm,OA=r=0.5m,0=30°： 求：平衡时的M,及铰链O,B处的约束力. 解：取轮，由力偶只能由力偶平衡的性质，画受力图。 ∑M=0M1-F4rsin0=0 解得F。=F=8kN 取杆BC,画受力图。 ∑M=0 Fr。-M,=0 sin 解得 M,=8kN.m F=F=8kN取轮，由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图。 取杆 B C ，画受力图。 解：