阳台现之华航 antai Institute of Technology 二阶线性系统的控制 原城台文家之维单能 2.二阶系统的控制 设计一个控制器使得系统具有我们期望的特性。 设计目标： •稳定：stabilize the syatem. 位置校正：regulate the system about some design point. 轨迹跟踪：follow a given class of command signals. 抗千扰：reduce response to disturbances.2. 二阶系统的控制 设计一个控制器使得系统具有我们期望的特性。 设计目标: •稳定: stabilize the syatem. •位置校正: regulate the system about some design point. •轨迹跟踪: follow a given class of command signals. •抗干扰: reduce response to disturbances. 二阶线性系统的控制