细台形2幸院 antai Institute of Technology 二阶线性系统 原城台好父维年航 时域特征指标 ·上升时间 调节时间 •稳态误差 超调量 p Mp 1% 1 0.9 0.1时域特征指标 •上升时间 调节时间 •稳态误差 超调量 二阶线性系统