细台形2幸院 antai Institute of Technology 二阶线性系统 原城台好火维年航 ·过阻尼（两个不等实根）：主要受摩擦影响，缓慢回到平衡 位置. ·欠阻尼（复根）：弹性力影响，出现振荡. ·临界阻尼（相等实根）：此时摩擦力与弹性力平衡，系统以 最短时间回到平衡位置. 4 Im(s) 稳定 不稳定 LHP RHP Re(s)• 过阻尼 (两个不等实根): 主要受摩擦影响，缓慢回到平衡 位置. • 欠阻尼 (复根): 弹性力影响，出现振荡. • 临界阻尼 (相等实根): 此时摩擦力与弹性力平衡，系统以 最短时间回到平衡位置. 二阶线性系统