二、开环零、极点与闭环零、极点之间的关系 通常系统的开环零、极点是己知的，因此建立 开环零、极点与闭环零、极点之间的关系，有助于闭 环系统根轨迹的绘制，并由此引导出根轨迹方程。设 控制系统如图6-2所示，闭环传递函数为 G(s) (s)= (6-1) 1+G(s)H(s) R(s) C(s) G(s) H(s 8 图6-2控制系统8 二、开环零、极点与闭环零、极点之间的关系 通常系统的开环零、极点是已知的，因此建立 开环零、极点与闭环零、极点之间的关系，有助于闭 环系统根轨迹的绘制，并由此引导出根轨迹方程。设 控制系统如图6-2所示，闭环传递函数为 (6-1) - 1 G(s)H(s) G(s) (s) +  = G(s) H(s) R(s) C(s) 图6-2 控制系统