四、质点的位置坐标和位置矢量 •直角坐标系 质点位置：P化，y,)=P(t) P(x,y,z) 位置矢量（或矢径）： r=OP=re, 位置矢量在直角坐标系中 表示为： 产=xi+j+zk 四、质点的位置坐标和位置矢量 位置矢量（或矢径）： 质点位置： P (x, y, z) = P ( t ) •直角坐标系 r erOPrr r == kzjyixr r r r r ++= z y x y z i j r r k r x r r O P (x,y,z ) 位置矢量在直角坐标系中 表示为：