•极坐标系 er 径向单位矢量 eo 横向单位矢量 极轴 位置矢量在极坐标系中 可用单位矢量表示为： =re,•极坐标系 r err r r = 位置矢量在极坐标系中 可用单位矢量表示为： P o r e r θ e r θ 极轴 r r ： ： θ e er r r 径向单位矢量 横向单位矢量