五、运动方程与轨道 质点的位置与运动时间(t)有关，位置矢量满 足一定的函数关系：下=下(t) 或：()=x()i+yt)j+z(t)k 一质点运动方程 x=x(t) 分量形式： y=y(t) z=2(t) x-rcosot 消去时间参量： 如： y rsin ot →x2+y2=r2 轨道（方程) 五、运动方程与轨道 ktzjtyitxtr r r r r ++= )()()()( trr )( ⎩ ⎨ ⎧ = = try trx ω ω sin cos r r = 质点的位置与运动时间 ( t ) 有关，位置矢量满 足一定的函数关系： ——质点运动方程 或： )( )( )( ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ = = = tzz tyy txx 分量形式： ——轨道（方程） 如： 222 =+⇒ ryx 消去时间参量：