第七章点的运动学 研究对象:几何点,称为动点,有时简称为点。 研究任务:研究点在空间运动的几何性质,即点相对于 某坐标系运动的运动方程、运动轨迹、速度和加速度 §7-1矢径法 1.点的运动方程一矢径形式 M r=r(t) 动点运动过程中,矢径末端在空 间描绘出一条连续曲线,即为点的运 动轨迹,亦称矢端曲线。 矢径的直角坐标分解形式: xi+yi+zk第七章 点的运动学 研究对象：几何点，称为动点，有时简称为点。 研究任务：研究点在空间运动的几何性质，即点相对于 某坐标系运动的运动方程、运动轨迹、速度和加速度。 §7-1 矢径法 r = r( t ) 1．点的运动方程—矢径形式 动点运动过程中，矢径 末端在空 间描绘出一条连续曲线，即为点的运 动轨迹，亦称矢端曲线。 矢径的直角坐标分解形式： r = xi + yj + zk x y z x y z