2.点的速度矢量 O Ar=r(t+At) -r(t) r(t+△) y= lIm A→0tat (方向沿点的切线方向。 单位:米秒(ms)、公里/小时(kmh) 3.点的加速度矢量a Av=v(t+△t)-v( △v v(t+△a dy dy dr a=lir dt→>0 012．点的速度矢量v ∆r = r( t + ∆t )− r( t ) ∆t ∆r v = ∗ dt d ∆t lim ∆t 0 ∆r r v = = → （方向沿点的切线方向。） 单位：米/秒（m/s）、公里/小时（km/h） 3．点的加速度矢量a ∆v = v(t + ∆t) − v(t) 2 2 ∆t 0 dt d dt d ∆t lim ∆v v r a = = = → ∆t ∆v a = ∗