(3)设计一种方法检验你们的模型,并对方法的精度和稳定性进行讨论 (4)建立用此靶标给出两部固定相机相对位置的数学模型和方法。（3） 设计一种方法检验你们的模型，并对方法的精度和稳定性进行讨论； （4） 建立用此靶标给出两部固定相机相对位置的数学模型和方法