连杆机构的特点 优点 ①连杆机构为低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力 大,耐冲击; ②运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面,便于加工制造 在原动件运动规律不变情况下,通过改变各构件的相对长度 可以使从动件得到不同的运动规律; ④可以连杄曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求 缺点 ①由于运动积累误差较大,因而影响传动精度; ②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动; ③设计方法比较复杂。优点： ①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力 大，耐冲击； ② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造； ③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度 可以使从动件得到不同的运动规律； ④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。 缺点： ①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度； ②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动； ③设计方法比较复杂。 二、连杆机构的特点