7.1问题的提出 系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下，计算出 它的性能。 象统校正：在象统分析的基础上，引入某些参数可以根 据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性能，这里所 用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来，被控对象(G2(S)的模型结构和参数不能 任意改变，可以称之为控制条统的“不可变部分”。如 果将这个被控对象简单地组成一个反馈条统，常常不能 满足控制要求。为此，人们常常在条统中引入某种环 节一校正装置(G1(S),以改善其性能指标。 U(s) E(s) Gi(s) G2) -Y(s) 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 32023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 3 系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下，计算出 它的性能。 系统校正：在系统分析的基础上，引入某些参数可以根 据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性能，这里所 用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来，被控对象（G2(S))的模型结构和参数不能 任意改变，可以称之为控制系统的“不可变部分” 。如 果将这个被控对象简单地组成一个反馈系统，常常不能 满足控制要求。为此，人们常常在系统中引入某种环 节——校正装置（G1(S))，以改善其性能指标。 7.1 问题的提出